核心词：桂花树 PLC 桂花 捆扎机 控制系统 设计 
　　桂花自动捆扎可以有效提高桂花捆扎的效率和质量,降低人工成本。
　　1、本文首先分析了桂花胶订的动作组成
　　本文首先分析了桂花装订的动作组成,然后设计了一套以PLC为核心控制部件的桂花装订控制系统,并应用于实际。对于大规模种植桂花而言,桂花的捆绑包装是运输和销售的重要环节。桂花自动装订设备是一种自动包装机械。
　　2、传动机构和成形约束机构组成
　　其结构主要由送料机构、传动机构和成型约束机构组成。可实现从散装桂花到成型包扎的全过程,包扎速度快。传动机构的组成如图1所示,桂花树成形系统的组成如图2所示。桂花作为一种经济作物,是农民创收的有效途径。操作人员通过触摸屏操作,通过送料机构、传动机构、成型装订机构自动装订桂花。各种机构的动作由PLC控制。在全面脱贫的背景下,在我国人口老龄化的趋势下,大力发展农业现代化技术,对于全面建设小康社会具有重要的现实意义。根据客户要求,系统可完成自动动作和单步手动动作。手动模式:储罐开闭;输送机运动;开闭成型孔;包装切断和停止。自动模式下:将桂花放入储罐,由气压阀开启和关闭,送入输送罐。输送罐装载桂花,由电机驱动滚珠丝杠送至成型孔,延时一定时间后捆扎完成包装过程。系统采用三菱fx3u-48mt系列PLC和vialonmt8071ip触摸屏。根据设备的动作要求,确定PLC的输入输出信号,如表1所示,PLC硬件接线图如图3所示。
　　3、智能化程度不高
　　我国是一个农业大国,但农业生产自动化、智能化程度不高,与西方发达国家存在一定差距。系统采用通用、经济的winron触摸屏。按键和显示主要通过触摸屏实现,增强了操作性和可视性。部分设计屏幕如图4所示。PLC程序设计思想如图5所示。
　　4、本文设计的自动装订机能很好地完成装订任务
　　本文设计的自动捆扎机能够很好地完成捆扎任务,效率高。在农业生产中有很好的示范作用。
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